本作背景为U.C.0081年，一年战争终战后。联邦军成立了「Phantom Sweep」部队进行对ZEON公国的残党扫荡作战。同时ZEON方面，部队「Invisible Knights」带着蓄谋已久的反攻计划“水天之泪”悄悄开始了行动。
 | 联邦军「Phantom Sweep」队 | |
| ユーグ・クーロ |
| 尤格・库洛 |
| ＣＶ：東地宏樹 |
| 年龄：32岁 |
| ZEON军残党讨伐部队「Phantom Sweep」队队长。他在以往的战役中曾经失去所有部下仅自己生存，一直都在为此而悔恨。在部队中也有不少人质疑他是个逃兵。 |
 | ヒュー・カーター |
| 修・卡塔 |
| ＣＶ：家中宏 |
| 年龄：28岁 |
| 之前因为上官的无能与长官发生冲突，而被判为军规违反者调到了现在的部队。最初也因为对权力的不满而与尤格发生冲突。 |
 | シェリー・アリスン |
| 雪莉・埃里森 |
| ＣＶ：中村千絵 |
| 年龄：24岁 |
| 之前在Augusta基地作为试作机的测试机师工作，现在被调到了人手不足的特务部队「Phantom Sweep」，作为尤格的部下。渐渐地对尤格持有了好感。 |
 | ボブ・ロック |
| 鲍勃・洛克 |
| ＣＶ：緒方賢一 |
| 年龄：45岁 |
| 特务部队「Phantom Sweep」的整备兵。十分坦率的性格使他在困难的情况下能成为部队的一大精神支柱。 |
 | ゴドウィン・ダレル |
| 葛德文・达雷尔 |
| ＣＶ：大友龍三郎 |
| 年龄：50岁 |
| 联邦军将校，相当的难以通融。特务部队「Phantom Sweep」的设立者。 |
 | マオ・リャン |
| 玛奥・梁 |
| ＣＶ：安藤麻吹 |
| 年龄：27岁 |
| 精英组中的优秀军人。现在作为「Phantom Sweep」的指挥官以及通信员指挥队伍作战。渐渐地开始认同尤格。尤格的前情人。 |
 | ロブ・ハートレイ |
| 罗布・哈特雷 |
| ＣＶ：乃村健次 |
| 年龄：40岁 |
| 没有往上爬的欲望的万年中尉，现在是个乐天派。不知是祸是福地被送到了特务部队「Phantom Sweep」。 |
 | カマル・クマル |
| 卡玛尔・库马尔 |
| ＣＶ：川田紳司 |
| 年龄：23岁 |
| 非常认真不知道偷懒的年轻军人，作为补充兵加入「Phantom Sweep」。 |
 | ハイメ・カモルナ |
| 海梅・卡莫尔那 |
| ＣＶ：中井和哉 |
| 年龄：25岁 |
| 为了还清高额的贷款冒险加入了特务部队「Phantom Sweep」。对自己的机体操纵技术很有自信。独来独往的一匹狼性格。 |
 | ZEON军「Invisible Knights」队 | |
 | エリク・ブランケ |
| 埃里克・布兰卡 |
| ＣＶ：内田夕夜 |
| 年龄：20岁 |
| ZEON公国的名门子弟。现在担任「Invisible Knights」队队长，为了报联邦的一箭之仇，以坚定地意志与信念开始执行反攻作战“水天之泪”。 |
 | アイロス・バーデ |
| 埃洛斯・巴蒂 |
| ＣＶ：浜田賢二 |
| 年龄：20岁 |
| 沉着冷静脑筋灵活，经常对埃里克提出助言的优秀士兵。同时也是埃里克的青梅竹马。 |
 | フリッツ・バウアー |
| 弗里茨・鲍尔 |
| ＣＶ：鳥海浩輔 |
| 年龄：20岁 |
| 和埃洛斯一样也是埃里克的青梅竹马。有着不畏危险的胆识。有时会因感情用事被埃洛斯责备。 |
 | クリスト・デーア |
| 克里斯托・戴亚 |
| ＣＶ：小山剛志 |
| 年龄：25岁 |
| ZEON军残党的整备兵，相当于埃里克兄长的存在。自从在战场中脚负伤以来一直担任整备兵。 |
 | フィリーネ・イステル |
| 菲莉妮・伊斯泰尔 |
| ＣＶ：藤村歩 |
| 年龄：18岁 |
| 终战后与ZEON军残党合流的管制官。资历比较浅，技能也只专其一，但随着不断进行的作战她一直持续成长着。 |
 | オットー・アイヒマン |
| 奥托・艾希曼 |
| ＣＶ：石井康嗣 |
| 年龄：42岁 |
| ZEON军司令官的幸存者，有着就算只有一人也要战斗到底的信念。 |
 | ヒルデ・ニーチェ |
| 希尔迪・尼切 |
| ＣＶ：伊藤静 |
| 年龄：20岁 |
| 性格刚强，心里想什么说什么的类型。不服输不愿表现出懦弱的一面。 |
 | グスタ・エーベル |
| 古斯塔・埃贝尔 |
| ＣＶ：松原大典 |
| 年龄：19岁 |
| 埃里克军校时代的后辈。面相比较可爱但举止行动却很认真踏实。作为补充兵转到「Invisible Knights」部队。 |
 | ロルフ・アーレンス |
| 洛鲁夫・亚伦斯 |
| ＣＶ：前野智昭 |
| 年龄：19岁 |
| 本来是有点神经质的性格，在遇到埃里克后发生了变化。抱有为完成任务不惜牺牲自己的想法。 |
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